利用SolidWorks畫出元件並組合
再以visual Nastran Desktop進行機構模擬
作的蠻好的，不過沒有完全成功
下坡模擬還OK，平地和上坡就做模擬不出來
visual Nastran Desktop作機構模擬只能假設成剛體碰撞
實際上輪子和地面接觸不會是剛體接觸
實際地面給輪子的作用力可能是一個重要模擬因素
其實我們也可做一些人工的假設條件，讓平地和上坡模擬可以成功
不過加入這種難以確認是否有意義的人工條件
就算讓模擬成功，也只是騙騙外行人
所以，最後就只做下坡模擬
機構爆炸圖
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