2015年5月30日 星期六

可自動下降階梯之障礙物掃除機器人(2012)

指導學生參賽作品
2012第六屆全國大專學生創新設計實作競賽第三名

這個作品所有的機構與電控模組幾乎都是自己動手做的
包括循軌感測模組、紅外線障礙物感測模組、馬達驅動模組、 控制器模組
都是自行設計電路、佈線、洗電路板、焊接、測試到組合
由一顆顆感測元件、IC、電阻等電子元件,以及馬達,組出所有電控系統
機構部分也是,由一根根鋁擠型、螺絲等,最後能完成作品,真的還蠻感動的
只可惜太慢完成,參加2011TDK競賽前來不及做測試
還好在2012第六屆全國大專學生創新設計實作競賽,獲得第三名
也讓學生們重拾信心
早期的學生還真是刻苦耐勞ㄚ

   



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