第十三屆TDK機器人創思與設計競賽(自動組)
競賽成績:三勝二敗
指導這組學生參加TDK競賽時,老實說,我還不懂機電整合和機器人
只懂一些繼電器、計時器基礎配線,以及氣壓迴路
感測器、單晶片可說完全不懂
學生能完成作品,完全是靠同事黃老師
我只負責教他們一些很基礎的東西
例如配線和C語言
另外就是出點子、加油打氣和籌經費、找資源
這屆參賽的成績是三勝二敗,可以說是前十六強吧
很可惜沒進決賽(前八強)
預賽前三場,很完美的滿分取勝
第四場一開始也很順利,只要贏了,就進決賽了
當時還在想,要開始傷腦筋晚上住宿的問題了
沒想到,瞬息萬變,最後一關機器人好像出問題了
而對手雖然一開始不順,最後卻順利跑完全程
這場就這樣敗了
在等待敗部賽時(第五場),檢查了一下機器人
似乎是感測發生問題,但時間太短,找不出哪個線路故障
所以第五場不意外地:敗
指導完這組學生,有很大收穫
以單晶片作為控制器的機電整合、自動控制系統的實作
要如何進行大致懂個八成
也因為這一次帶學生的經驗
讓我對機器人更加地投入
另外,系統的可靠性問題是個大學問ㄚ
這一點,到現在還是沒機會學習
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